作者 | 曾響鈴

文 | 響鈴說(shuō)

毫米波雷達(dá)的戰(zhàn)略窗口期

在全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的浪潮中，毫米波雷達(dá)作為智能駕駛系統(tǒng)的核心傳感器，已經(jīng)進(jìn)入高速發(fā)展階段，尤其是，幾個(gè)月前汽車(chē)巨頭比亞迪提出智駕平權(quán)被越來(lái)越多的人所認(rèn)可，毫米波雷達(dá)因成本低、全天候抗干擾且性能越來(lái)越強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，成為車(chē)企在10萬(wàn)級(jí)車(chē)型普及智駕（如高速NOA）的性?xún)r(jià)比最優(yōu)解，推動(dòng)毫米波雷達(dá)迎來(lái)一個(gè)重要的發(fā)展窗口期。

QYResearch預(yù)測(cè)，2031年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到494.7億美元，2025-2031期間年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為18.2%。如果僅僅看到5年利好還不足認(rèn)定它的潛力，根據(jù)全球知名市場(chǎng)研究公司Chimera研究所預(yù)測(cè)，到2035年，L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)將全面普及，全球保有量將達(dá)到5202萬(wàn)輛。這個(gè)過(guò)程中，隨著智能駕駛的快速發(fā)展，大眾對(duì)智能駕駛系統(tǒng)安全的渴求也會(huì)愈發(fā)強(qiáng)烈，近期智能汽車(chē)重要輿情事件都在表明這一點(diǎn)，由此，未來(lái)十年在雷達(dá)關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破，最大程度保障自主安全，也成為從宏觀到微觀層面的普遍需要。上層建筑與市場(chǎng)化的商業(yè)調(diào)研在時(shí)間軸上劃出2025-2035這個(gè)智能汽車(chē)的井噴十年，也是毫米波雷達(dá)的“黃金十年”。

毫米波雷達(dá)技術(shù)解析：為何可以成為焦點(diǎn)？

中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)推動(dòng)車(chē)用芯片發(fā)展也不過(guò)是近十年的事情，多數(shù)車(chē)規(guī)芯片公司是最近五年成立的。在這場(chǎng)毫米波雷達(dá)的技術(shù)革命中，中國(guó)企業(yè)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的創(chuàng)新力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。加特蘭，作為國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)芯片的頭部企業(yè)，2014年成立的時(shí)候國(guó)內(nèi)還沒(méi)有任何一家專(zhuān)注于做車(chē)用芯片的半導(dǎo)體公司，加特蘭便開(kāi)始全速駛?cè)肴蚝撩撞ɡ走_(dá)芯片的賽道，如今已經(jīng)擁有業(yè)內(nèi)最全的毫米波雷達(dá)組合。

在加特蘭深耕超過(guò)10年后，毫米波雷達(dá)已經(jīng)成為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的焦點(diǎn)。一方面，汽車(chē)智能化場(chǎng)景不斷拓展，對(duì)雷達(dá)技術(shù)的能力、成本、部署方式等都提出了深入要求，另一方面雷達(dá)技術(shù)的使用不只是為了“智能”，更多為了提升車(chē)輛的安全尤其是主動(dòng)安全，陳嘉澍也在今年6月6日表示“沒(méi)有安全的智能是沒(méi)有意義的”。這兩個(gè)方面都在指向有能力挑起重?fù)?dān)的毫米波雷達(dá)，其承載了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展從智能化到安全的雙重期許。

毫米波的安全如何體現(xiàn)？

相比純視覺(jué)和激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)在惡劣天氣條件下表現(xiàn)出色，能夠穿透大霧、大雨、沙塵等環(huán)境，保持高準(zhǔn)確度的環(huán)境識(shí)別，避免“瞎眼問(wèn)題”。此外，毫米波雷達(dá)還具備靈活的成本優(yōu)勢(shì)和更大的體積優(yōu)化空間，成為智能汽車(chē)的剛需。在很多融合方案中，毫米波雷達(dá)與攝像頭、激光雷達(dá)形成互補(bǔ)，確保智駕系統(tǒng)決策的連續(xù)性。一個(gè)最典型的案例就是BYD的天神之眼智駕系統(tǒng)，可以對(duì)比天神之眼ABC的配置：

天神之眼A：高階駕駛輔助，傳感器組合包括3顆激光雷達(dá) + 5顆毫米波雷達(dá) + 11顆攝像頭 + 12顆超聲波雷達(dá)。屬于滿(mǎn)配置。

天神之眼B：中端車(chē)型配置，傳感器組合包括1顆激光雷達(dá) + 5顆毫米波雷達(dá) + 12顆攝像頭 + 12顆超聲波雷達(dá)。屬于平衡性能與成本的折中考量。

天神之眼C：是一套基礎(chǔ)“純視覺(jué)方案”，傳感器組合包括5顆毫米波雷達(dá) + 12顆攝像頭+ 12顆超聲波雷達(dá)。依然保證L2以上的智能級(jí)別，在降低成本的同時(shí)不失性能。

合并同類(lèi)項(xiàng)后發(fā)現(xiàn)，全系標(biāo)配中最顯著的就是毫米波雷達(dá)，據(jù)悉，BYD使用的是具備俯仰角探測(cè)能力的4D毫米波雷達(dá)。即使是最低配置的天神之眼C，也能通過(guò)多傳感器冗余設(shè)計(jì)（4D毫米波雷達(dá)），在惡劣天氣、低光照等極端場(chǎng)景下穩(wěn)定工作，解決了傳統(tǒng)L2系統(tǒng)“遇強(qiáng)光失效”“雨霧天誤判”等痛點(diǎn)。當(dāng)然中高端車(chē)型的B和A方案雖然有激光雷達(dá)的加持，也免不了5顆毫米波雷達(dá)的支撐和防患于未然。

毫米波雷達(dá)在安全上的重要不言而喻，被重用還有另一層原因，就是法規(guī)的推動(dòng)。

車(chē)艙外的AEB守護(hù)神

以往大家提及的L2+功能更多是在于提升車(chē)輛行駛體驗(yàn)上，消費(fèi)者甚至汽車(chē)行業(yè)內(nèi)對(duì)L2表現(xiàn)的好壞并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。隨著AEB法規(guī)的推出，就會(huì)有很多標(biāo)準(zhǔn)、門(mén)檻設(shè)置在里面，用以完成整套的組合輔助駕駛。最近《輕型汽車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》已完成起草，進(jìn)入公開(kāi)征求意見(jiàn)階段，新國(guó)標(biāo)由推薦性轉(zhuǎn)為強(qiáng)制性，要求“M1和N1類(lèi)汽車(chē)應(yīng)裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”。同時(shí)，增加對(duì)行人目標(biāo)、自行車(chē)目標(biāo)、踏板式兩輪摩托車(chē)目標(biāo)等弱勢(shì)識(shí)別能力考核。所以才會(huì)催生毫米波雷達(dá)從傳統(tǒng)的4發(fā)4收向8發(fā)8收邁進(jìn)。在今年的“加特蘭日”上，面向高階智能駕駛需求，推出8發(fā)8收成像雷達(dá)方案Andes Premium 8T8R Solution，具備350米全量程檢測(cè)能力，強(qiáng)弱目標(biāo)分辨能力更強(qiáng)，點(diǎn)云密度達(dá)到3000點(diǎn)/幀。雖然這個(gè)點(diǎn)云密度對(duì)激光雷達(dá)并不形成競(jìng)爭(zhēng)，但單純從檢測(cè)距離上看確實(shí)給激光雷達(dá)一定的壓力感，而實(shí)際應(yīng)用中隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的深度和雷達(dá)加速器RSP框架逐漸滲透，毫米波雷達(dá)的想象空間似乎變得更大。

車(chē)艙內(nèi)的CPD新寵兒

除了車(chē)外的強(qiáng)規(guī)，車(chē)內(nèi)的法規(guī)也在逐漸健全。全球汽車(chē)安全評(píng)價(jià)體系正在加速引入車(chē)內(nèi)兒童存在檢測(cè)(CPD)的相關(guān)要求。歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒機(jī)構(gòu)(E-NCAP)已于2023年將CPD納入安全評(píng)級(jí)體系，要求新車(chē)必須具備兒童存在檢測(cè)功能；中國(guó)C-NCAP在2025版規(guī)程中也新增了相關(guān)測(cè)試項(xiàng)目；美國(guó)相關(guān)法規(guī)同樣要求在2025年前完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2024年及以前的規(guī)定要求探測(cè)系統(tǒng)覆蓋車(chē)廂內(nèi)所有可能的兒童位置，包括副駕座位、橫排座椅以及可選/可拆卸座椅等；2025年要求探測(cè)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大到包括駕駛員座椅、駕駛員腳坑在內(nèi)的所有區(qū)域。這些就意味著需要更精準(zhǔn)和艙內(nèi)更大范圍的感知系統(tǒng)。

加特蘭最新推出的滿(mǎn)足E-NCAP兒童存在檢測(cè)(CPD)新規(guī)的Lancang-USRR AiP艙內(nèi)雷達(dá)，以其獨(dú)特且強(qiáng)大的技術(shù)細(xì)節(jié)備受行業(yè)矚目。該雷達(dá)采用AiP方案（一種集成天線(xiàn)并且體積更小的芯片），模組尺寸減少30%以上，是目前市面上能找到的最小模組之一。同時(shí)，Lancang-USRR AiP還是市面上唯一采用6發(fā)6收形態(tài)的SoC，滿(mǎn)足水平±75度、俯仰±60度的覆蓋范圍。簡(jiǎn)單理解下就是有36個(gè)通道（6X6=36），通道數(shù)高精度就高，信息更準(zhǔn)確，這兩個(gè)角度范圍覆蓋艙內(nèi)熊孩子可能出現(xiàn)的位置。實(shí)際測(cè)試中，可以清晰檢測(cè)后排反裝的安全座椅內(nèi)、后排座椅下方腳墊位置的模擬生命體。在車(chē)內(nèi)存在等干擾的情況下，依然能夠穩(wěn)定判斷是否真實(shí)存在生命體。值得注意的是，這個(gè)艙內(nèi)雷達(dá)模組僅需一顆Lancang-USRR AiP就可以完成前后兩排的生命體檢測(cè)，這也是全球首創(chuàng)的技術(shù)。當(dāng)然，還有很多比較復(fù)雜的技術(shù)參數(shù)，不一一列舉。

毫米波雷達(dá)全球角逐：中國(guó)企業(yè)如何在全球市場(chǎng)熔煉、涅槃？

隨著智能車(chē)輛技術(shù)和法規(guī)的完善，以及消費(fèi)者對(duì)行車(chē)安全需求的日益提升，讓毫米波雷達(dá)市場(chǎng)表現(xiàn)顯著。以加特蘭參照，其毫米波雷達(dá)芯片累計(jì)出貨量已突破1900萬(wàn)顆，預(yù)計(jì)今年當(dāng)年顆出貨1600萬(wàn)顆，實(shí)現(xiàn)兩倍增長(zhǎng)。已服務(wù)國(guó)內(nèi)包括BYD在內(nèi)的30個(gè)車(chē)企品牌，應(yīng)用于300余款車(chē)型，價(jià)格區(qū)間覆蓋8萬(wàn)至百萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)。但是，這個(gè)穩(wěn)坐國(guó)內(nèi)頭部的體量放在全球范圍來(lái)看卻略顯單薄，只因國(guó)外企業(yè)先入為主的市場(chǎng)占有率，和他們已經(jīng)建立的穩(wěn)固的供應(yīng)鏈關(guān)系。

國(guó)際市場(chǎng)需要有機(jī)會(huì)接觸到中國(guó)技術(shù)企業(yè)。陳嘉澍表示：“出海過(guò)程（至今六年）中我們遇到了很多困難，但最重要的是要讓海外客戶(hù)了解我們、信任我們。我們通過(guò)頻繁參加海外技術(shù)論壇和行業(yè)展覽提高可視度，同時(shí)展示我們的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和差異化特點(diǎn)。此外，我們還通過(guò)在中國(guó)市場(chǎng)的成功案例來(lái)說(shuō)服海外客戶(hù)，讓他們看到中國(guó)創(chuàng)新芯片企業(yè)的實(shí)力和可靠性。”

而真正讓國(guó)際市場(chǎng)伸出橄欖枝的原因，還是基于加特蘭深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力。公司自成立以來(lái)，始終堅(jiān)持自主研發(fā)道路，已在全球范圍內(nèi)獲得600余項(xiàng)專(zhuān)利，其中80%為發(fā)明專(zhuān)利。創(chuàng)始人陳嘉澍博士領(lǐng)銜的研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了龐大的研發(fā)體系，公司七成以上團(tuán)隊(duì)成員從事研發(fā)工作，學(xué)歷主要集中在碩士博士。這種對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求使得加特蘭在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域不斷取得突破性進(jìn)展，產(chǎn)生有影響力的聲音。

這次“加特蘭日”上明確指出，加特蘭已成功進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，與主流傳統(tǒng)零部件企業(yè)建立了合作關(guān)系。其最新RoP?技術(shù)芯片方案已獲得歐洲豪華品牌主力平臺(tái)的定點(diǎn)。目前，加特蘭已在歐洲、日本、韓國(guó)等地建立了廣泛的客戶(hù)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)。去年，加特蘭在慕尼黑建立了歐洲辦公室，聘請(qǐng)了德國(guó)本地人員來(lái)支持當(dāng)?shù)乜蛻?hù)需求。這一舉措不僅提升了加特蘭在歐洲市場(chǎng)的響應(yīng)速度和服務(wù)質(zhì)量，也為其進(jìn)一步拓展全球市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，加特蘭還積極跟隨國(guó)內(nèi)整車(chē)廠出海步伐，將產(chǎn)品帶到了東南亞、歐洲、澳洲等全球市場(chǎng)。

在持續(xù)發(fā)展毫米波雷達(dá)賽道的同時(shí)，加特蘭還積極拓展國(guó)際上新的技術(shù)領(lǐng)域，其中UWB（超寬帶）技術(shù)成為又一發(fā)力點(diǎn)。加特蘭于2023年組建了超百人的專(zhuān)職UWB研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中包括50位無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域的資深專(zhuān)家。團(tuán)隊(duì)積極參與IEEE 802.15標(biāo)準(zhǔn)組織新標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前擁有5位投票權(quán)成員，并利用在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域十年積累的算法和天線(xiàn)技術(shù)賦能UWB。迄今為止，加特蘭在UWB領(lǐng)域已申請(qǐng)60余項(xiàng)專(zhuān)利，其中包含2項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)必要專(zhuān)利。6月6日，加特蘭發(fā)布了全球首個(gè)符合IEEE 802.15.4ab新標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)規(guī)級(jí)UWB芯片“Dubhe”（天樞）。該芯片不僅采用了鏈路增強(qiáng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)更大的測(cè)距能力，還支持2發(fā)4收雷達(dá)架構(gòu)，這又是世界級(jí)的突破。

“me first”領(lǐng)跑創(chuàng)新：中國(guó)企業(yè)，彰顯學(xué)霸運(yùn)動(dòng)員風(fēng)格

從車(chē)艙外的AEB守護(hù)神到車(chē)艙內(nèi)的CPD新寵兒，從持續(xù)發(fā)展毫米波雷達(dá)賽道到拓展UWB新藍(lán)海，加特蘭以其卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力和市場(chǎng)影響力，已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的車(chē)規(guī)級(jí)無(wú)線(xiàn)感知和通信芯片企業(yè)。它不僅展現(xiàn)了中國(guó)企業(yè)在智能汽車(chē)傳感器領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力，也為中國(guó)科技企業(yè)的國(guó)際化發(fā)展樹(shù)立了典范。

在這個(gè)充滿(mǎn)機(jī)遇與挑戰(zhàn)的時(shí)代背景下，加特蘭堅(jiān)持不跟跑、不做國(guó)產(chǎn)替代、不做“me too”，而是要做領(lǐng)跑世界創(chuàng)新的“me first”。它用實(shí)際行動(dòng)證明了中國(guó)企業(yè)的學(xué)霸運(yùn)動(dòng)員風(fēng)格：既要有核心技術(shù)又要跑在你們前面。這種堅(jiān)持和追求不僅贏得了巨大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)聲譽(yù)，也為中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)的崛起貢獻(xiàn)了重要力量。

*本文圖片均來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

*此內(nèi)容為【響鈴說(shuō)】原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)，任何人不得以任何方式使用，包括轉(zhuǎn)載、摘編、復(fù)制或建立鏡像。

#響鈴說(shuō) Focusing on企業(yè)數(shù)字化與產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)，這是關(guān)注一切與創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)業(yè)和商業(yè)相關(guān)的降本增效新技術(shù)、新模式、新生態(tài) NO.452深度解讀

【完】

特別聲明：本文為合作媒體授權(quán)DoNews專(zhuān)欄轉(zhuǎn)載，文章版權(quán)歸原作者及原出處所有。文章系作者個(gè)人觀點(diǎn)，不代表DoNews專(zhuān)欄的立場(chǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者及原出處獲取授權(quán)。(有任何疑問(wèn)都請(qǐng)聯(lián)系idonews@donews.com)