文：互聯(lián)網(wǎng)江湖 作者：劉致呈

近日，小馬智行與文遠知行赴港上市引起關注。

10月14日，中國證監(jiān)會發(fā)布關于WeRide Inc.（文遠知行公司）境外發(fā)行上市備案通知書；同日又發(fā)布關于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司，簡稱“小馬智行”）境外發(fā)行上市備案通知書。

10月17日，小馬智通過港交所上市聆訊，擬發(fā)行不超過1.02億股境外上市普通股。

10月19日，文遠知行通過港交所聆訊。

二者在去年剛剛上市美股，當時還在爭奪Robotaxi第一股的身份，為何僅僅時隔一年，又同赴港股上市？

同頻上市背后，緣由是啥？

不止上市同頻，二者從成立之初就一直有著“量子糾纏”。

文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭曾任百度自動駕駛首席科學家，2017年離開百度后創(chuàng)立文遠知行。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍和樓天城也曾在百度自動駕駛擔任關鍵崗位，彭軍是首席架構師，樓天成是最年輕的T10級員工，二者在2016年共同成立小馬智行。

文遠知行和小馬智行可以說是“師出同門”，同時又都自立門戶。

相比蘿卜快跑背靠百度，Waymo背靠谷歌母公司Alphabet，前者則需要自己打天下。所以，于小馬、文遠而言，IPO是一次機遇。

有了充足的糧草，便能從容應對未來的潛在競爭者。

今年以來，關于Robotaxi的競爭者如竹筍般冒出。

2月份，曹操出行發(fā)布“曹操智行”自動駕駛平臺；6月份，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀正式啟動了Robotaxi試運營；同月，有螞蟻集團、寧德時代做靠山的哈啰高調(diào)入局Robotaxi。最近，又有媒體爆料英偉達也在孵化Robotaxi。

此外，滴滴自動駕駛于10月11日官宣完成20億融資，也正在加快Robotaxi布局。這些后發(fā)競爭者，沒一個是簡單的角色。

Robotaxi商業(yè)化講究“技術+車廠制造+出行窗口”協(xié)同架構。

這些后來者不是背后有著車廠撐腰，就是掌握著出行入口，像滴滴是全球最大出行平臺，在接下來規(guī)模化擴張階段有著巨大潛力。

面對這么多競爭者，為保持住先行者優(yōu)勢，需要更多資金池來應對接下來的競爭，向外尋求融資需求也越來越迫切。

從當下時間點來看，小馬與文遠尚有先發(fā)優(yōu)勢，更容易IPO，而且現(xiàn)在多一個融資渠道，就是給未來多加一份未來現(xiàn)金流保險。

從財務情況看，小馬與文遠如今現(xiàn)金流還算健康，第二季度數(shù)據(jù)顯示，小馬智行賬上現(xiàn)金為53.56億元，文遠知行的賬上現(xiàn)金為58.386億元。

2024年數(shù)據(jù)顯示，文遠知行經(jīng)營現(xiàn)金流量凈額減少25.05%，小馬智行投資現(xiàn)金流量凈額同比減少232.12%，由此來看，公司發(fā)展還是處在需要大把花錢的階段。

在不斷投入的同時，商業(yè)化才是行業(yè)重頭戲。

過去Robotaxi處于商業(yè)化驗證階段，如今蘿卜快跑率先宣布將要進入全面盈利期，證明了商業(yè)化可行性，現(xiàn)在可以說處于行業(yè)規(guī)模化爆發(fā)前夜。

商業(yè)化，比拼的就是規(guī)模化布局速度。

誰更快實現(xiàn)盈虧平衡，誰布局速度更快，盈利就會越快，未來占領價值高地的可能性就越大。

目前來講，國內(nèi)蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行作為第一梯隊企業(yè)，規(guī)模化擴張速度最快，三者運營的車隊規(guī)模也都在千輛附近。

像文遠知行已在全球11個國家超30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及布局；

小馬智行也開始在財報中強調(diào)自身在海外布局情況。

不過，盡管規(guī)模擴張未來會降低企業(yè)成本，但擴張前仍要放大資本開支。

無論是增加車隊，運營成本增加，還是研發(fā)費用，都要求規(guī)模擴張前，先進一步擴大成本。

比如，Q2小馬智行投入研發(fā)費用3.16億元，加速第七代Robotaxi生產(chǎn)和商業(yè)落地。再比如，文遠知行把更多目光放到海外，海外無論是市場教育，還是準入門檻，都需要較高花費不菲的資金。

因此，小馬智行，還是文遠知行在很長一段時間，仍需要大量的現(xiàn)金，因此，長期來看對外部融資依然有著較大需求。

滿足自身資金需求以外，應對未來的不確定性也可能是赴港IPO的原因之一。

這兩年，“回流港股”由此成為眾多公司的共同選項。

比如，自動駕駛領域的禾賽科技，已于上月完成港股二次上市。

與此同時，港交所近三年內(nèi)持續(xù)改革上市制度，針對科技、自動駕駛等前沿產(chǎn)業(yè)推出更具包容性的條款，這位小馬、文遠在港股上市提供了契機。

港股市場對中國本土科技公司的理解和認可度，相較于遠隔重洋的美股投資者，也要高出一些。由此，小馬智行與文遠知行或許能迎來價值重估時刻。

小馬智行VS文遠知行，誰更勝一籌？

文遠知行與小馬智行雖然都出自百度系，但二者之間也有競爭。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車采訪時表示：從規(guī)模化和無人化兩個標準看，除了“牌桌”上的Waymo、小馬智行和百度這三家公司，其他公司沒有達到這三家公司兩年半前的狀態(tài)，差距已經(jīng)落后兩年半時間了。

文遠知行CFO李璇直接發(fā)朋友圈直言：“想學文遠就做到位，至少真正落地跑幾十輛車再說！”

小馬、文遠誰更有潛力？

在投資人眼里，似乎并沒有一個明確的結論。

技術上，兩家公司的路線分野清晰：小馬智行相對更注重冗余性與安全性，文遠知行可能更注重于成本優(yōu)化。

小馬智行堅持“Robotaxi 與 Robotruck”雙線并進，深耕 L4 級全無人駕駛。第七代 Robotaxi 以多傳感器融合為底座，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達層層冗余，并借助“影子模式”讓算法在后臺持續(xù)自我迭代。

依托“世界模型+虛擬司機”體系，小馬智行每周虛擬里程突破百億英里，為算法迭代輸送海量數(shù)據(jù)，其技術路線始終把冗余和安全擺在首位。

文遠知行采用“全場景覆蓋”的多元打法，已搭起業(yè)內(nèi)最寬泛的L4產(chǎn)品矩陣，像 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 與WePilot（高階智能駕駛方案）。其自動駕駛技術具備高度泛化能力，可快速遷移至不同車型與場景，比如在瑞士蘇黎世啟動歐洲首個商業(yè)化機場 Robobus 項目。

二者各有千秋，但在營收規(guī)模與市值上，小馬智行暫時領先。

2024年實小馬智行現(xiàn)5.48億元收入，而文遠知行僅為3.61億；2025年上半年，小馬智行營收約為2.54億元，同比增長43.3%，而文遠知行上半年實現(xiàn)營收約為2億元，二季度營收同比增長60.8%。

雙方在營收及增速上，都在持續(xù)增長。市值方面，小馬智行截至10月24日，美股市值達71.13億美元，文遠知行市值為33.28億美元。從市值來看，似乎美股的投資者更看好小馬智行。

在研發(fā)上，2022 至 2024 年，小馬智行研發(fā)支出依次為 1.54 億、1.23 億和 2.40 億美元，三年合計 5.17 億美元（約 37.2 億元人民幣）；文遠知行同期投入 7.59 億、10.58 億和 10.91 億元人民幣，累計 29.1 億元。就金額而言，小馬智行投入更大。

不過，天眼查App專利數(shù)據(jù)顯示，文遠知行已申請 921 項專利，而小馬智行僅 93項，文遠在專利積累上有所領先。

在Robotaxi業(yè)務布局上，文遠知行也有自己的優(yōu)勢。

首先在規(guī)模上，文遠知行在全球11個國家、30多座城市開展業(yè)務，擁有7國自動駕駛牌照，成為全球唯一實現(xiàn)這一成就的科技公司。其Robotaxi車隊規(guī)模達700+。

反觀小馬智行則將業(yè)務中心更多放在國內(nèi)市場，號稱業(yè)務更聚焦，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭建軍在業(yè)績電話會上表示，小馬智行的策略是Robotaxi優(yōu)先、中國優(yōu)先和一線城市優(yōu)先。

小馬智行似乎想要走蘿卜快跑驗證過的道路。

百度蘿卜快跑無疑是中國T0級別的Robotaxi，百度財報透露，蘿卜快跑武漢項目于2025年8月達到單車收支平衡，成為國內(nèi)首個實現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化盈利的城市項目。

要說擴大規(guī)模來攤銷成本，百度比任何一家公司都有經(jīng)驗，為何百度不聚焦一線城市，反而倒是武漢先跑出盈利？

而且，蘿卜快跑也把目光盯向海外。

這兩年，出海成為如今Robotaxi企業(yè)規(guī)模擴張的重心。

小馬智行也不例外，雖然口號上喊著“聚焦一線城市”，但如今行動上正加快海外市場拓展，在迪拜、盧森堡、等地開展運營測試。

出海之外，另一個重要的市場是貨運市場。

財通證券的一份研報指出，2025年上半年，自動駕駛貨運業(yè)務占據(jù)小馬智行整體收入的49%，是重要支柱，而Robotaxi收入僅占比9%。小馬智行雖然號稱更專注于Robotaxi，但至少在Robotaxi規(guī)模及營收上，并不及文遠知行。

不過，小馬智行曾表示年底Robotaxi車輛規(guī)模將達到千輛，屆時可能會趕上文遠知行的步伐。

整體講，小馬智行與文遠知行整體上有著不同的優(yōu)勢，之間的差距并沒有被明顯地拉開，誰都沒有像蘿卜快跑那樣用“率先盈利”走在行業(yè)前列。

不過蘿卜快跑的終局從不是百米沖刺，而是一場考驗現(xiàn)金流、政策窗口與運營耐力的超級馬拉松，至于爭論誰會成為港股第一Robotaxi股，還需要讓子彈再飛一會兒。

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