從實驗室到產線，從展示品到商業訂單，人形機器人正在中國制造的力量下加速奔向現實。

今年下半年，人形機器人領域熱潮涌動。優必選科技接連斬獲億元級工業大單，宇樹科技發布全新H2仿生人形機器人，資本市場對此報以高度熱情。

在技術突破、政策支持與市場認可的多重助力下，這個“未來產業”正以超預期的速度邁向規模化商業落地。中國的人形機器人企業憑借對場景的深刻理解與務實的產品路線，正在全球賽場跑出屬于自己的“中國范式”。

機器人再進化，雙足行走與AI大腦深度融合

現階段，人形機器人正經歷從“能動”到“能用”的關鍵技術跨越，運動控制與AI智能的深度融合成為推動這一變革的核心引擎。

十月初，杭州IROS 2025會場，優必選展出的Walker S2展現了驚人的環境適應性。據悉，Walker S2擁有52個自由度，可在0-1.8米全空間范圍內完成15公斤負載搬運，并實現±162°的腰部靈活轉動。

更令人驚嘆的是其熱插拔自主換電系統，僅需3分鐘即可完成能量補給，支持7*24小時連續作業，重新定義了工業人形機器人的工作范式。

視覺感知能力的突破同樣令人矚目。優必選研究院在IROS 2025上宣講的論文《The Sampling-Gaussian for Stereo Matching》，提出了一種創新性的雙目深度估計方法。

該方法通過高斯概率采樣構建監督信號，讓機器人能夠通過雙目RGB圖像實時生成高精度的稠密深度圖，使其擁有媲美“人眼”的立體視覺感知能力。

與此同時，宇樹科技則延續了其在運動控制領域的傳統優勢。全新發布的H2仿生人形機器人展現出極強平衡性與敏捷性。

此前發布的G1發布，身高約132厘米，體重35公斤，零售價9.9萬元起，也是近一年來“全球最暢銷的機器人”；今年發布的R1，售價3.99萬元起，因價格極具性價比而引發市場廣泛關注。

可見宇樹正通過高性價比的技術路線，將一些更偏向終局形態的技術以選配方式提供給客戶，在保證性能的同時顯著降低成本。

在“大腦”融合方面，優必選自主研發的多模態大模型Thinker基于百億參數底座，系統化提升人形機器人的多模態感知和推理規劃能力，成為Walker S系列在動態工業場景中的“最強大腦”。

今年5月，優必選與華為在深圳簽署全面合作協議。據協議，華為將發揮其在昇騰AI、鯤鵬計算、華為云及大模型等領域的技術優勢，結合優必選的全棧式人形機器人技術，加速人形機器人在工業、家庭等場景的商業化應用。

隨著人形機器人在運動控制、環境感知與AI決策等核心技術領域取得突破性進展，這些技術突破正在迅速轉化為實實在在的商業價值。

優必選Walker S2的精準操作與持久續航、宇樹科技H1與R1系列的高性價比方案，共同為人形機器人的規模化應用鋪平了道路。

從展臺到應用，商業落地開始“破冰”

當機器人不再只是實驗室的展示品，而能夠在真實工作場景中穩定執行復雜任務時，產業發展的重心自然從“技術驗證”轉向“商業驗證”。

技術成熟度的提升，使得資本市場和終端用戶對這一新興品類建立了足夠信心，一場從示范展示到規模應用的商業破冰之旅正在加速展開。

據天眼查的統計數據，宇樹科技今年截至目前中標了25個公開采購項目，已接近2024年全年32次的中標訂單總量。

從采購方背景來看，應用場景正從高校科研向工業領域延伸。2025年上半年，高校、科研院所、職業院校等教育科研機構仍是人形機器人最大采購群體。

進入下半年，當前市場上人形機器人逐漸過渡至真正落地的商業服務場景和工業場景。

據優必選首席品牌官譚旻透露，優必選今年的目標是努力交付數百臺人形機器人，其中工業人形機器人500臺。

除此以外，交付能力成為檢驗企業實力的另一重要指標。10月18日，智元機器人合伙人王闖表示，今年智元遠征系列共出貨1000臺左右，預計明年將達數千臺規模。

而宇樹科技的出貨量，據開源證券研報，2024年其人形機器人出貨量約為1400臺，是目前全球人形機器人出貨量最高的企業。

在加速自身技術突破與商業落地的同時，領先的人形機器人企業正通過構建生態聯盟、推動標準制定等方式，夯實行業長期發展的基礎。

開發者生態的建設同樣取得進展。近年來，宇樹科技通過開放底層資源、硬件可擴展性設計和開發者生態建設，提供全鏈路二次開發支持，從而滿足科研、教育機構等客戶需求，加速商業化。

優必選聯合北京人形機器人創新中心推出了“天工行者開發者工具鏈體系”，助力開發者按照“資源獲取→環境搭建→算法開發→仿真驗證→實機部署”的標準化流程，高效實現從創意構想到實體應用的閉環開發。

綜上，這些接連落地的大額訂單、穩步提升的交付能力以及逐步成熟的核心技術，共同構成了人形機器人產業破冰之旅最有力的證明。

從落地難到萬億藍海的進階之路

從優必選在工業場景的億元級訂單，到宇樹科技在數量上的領先，再到智元機器人的千臺級出貨規劃，頭部企業正以實實在在的業績，將行業從“概念期”推向“營收期”。

只是，商業落地的破冰僅僅是長征第一步，如何跨越成本、場景碎片化與技術協同等多重障礙，實現從“可用”到“好用且用得起”的跨越，并最終駛入那片公認的萬億級藍海，才是擺在所有參與者面前更重要的課題。

成本與盈利平衡作為行業面臨的首要難題，已然開始轉變。盡管從市場整體情況來看，高校采購在人形機器人訂單中占比較高，且較多應用于科研驗證和教學演示。

但現下頭部企業的大額訂單已經開始為行業發展指出新的風向標，大額訂單有望推動規模化，從而實現成本與盈利的平衡。

7月，優必選科技中標覓億汽車9051.15萬元機器人設備采購項目，創下全球人形機器人企業單筆中標金額最高紀錄；10月，優必選再傳捷報，先后斬獲3200萬元和1.26億元的人形機器人采購訂單，全年訂單總額穩步提升。

過去，應用場景局限性同樣制約行業發展。據相關數據統計顯示，2024年全球已落地的人形機器人中，72%用于高校科研、15%用于商業表演，僅有13%進入工業、服務等實用場景。

過于集中在高效科研與商業表演兩類場景，這本質上是技術成熟度與產業需求不匹配的結果。

而現在，優必選人形機器人在工業場景中相當于一個人30%的工作效率，2026年初有望超越50%，2027年底前有望突破80%。

再是技術協同不足的問題也已經有所進展。過去，人形機器人的單個模塊性能出眾，模塊間的適配斷層卻會導致整體性能打折。

今年，優必選創新提出了人形機器人群腦網絡軟件架構，并設計人形智能網聯中樞，攻克了復雜工業場景下的協同決策與控制難題。可見，群體智能技術成為人形機器人工業場景落地的關鍵突破點。

隨著優必選、宇樹科技等企業在工業場景的不斷深耕與家庭場景的逐步探索，人形機器人正在從科幻走向現實，從實驗室走向產業化，一個屬于中國的人形機器人范式正在全球舞臺上嶄露頭角。

未來的勝負，不再取決于誰更像人，而取決于誰更能解決“人的問題”。

作者：土耳其熱氣球

來源：港股研究社

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