DoNews11月27日消息，小馬智行（股票代碼：PONY）今日正式在美國納斯達克上市，發行價為13美元/ADS，小馬智行此定價位于11美元-13美元的區間價上限。在此前發行規模擴大超三成后，小馬智行計劃發售2000萬股ADS（美國存托股票），若承銷商行使其超額配售權，則將發售2300萬股ADS。

加上此次通過同步私募配售價值約1.534億美元的普通股，小馬智行本次IPO發行募集總額約4.52億美元（約32.9億元）。小馬智行也被稱為“中國版Waymo”。隨著此番上市，小馬智行也成為“全球Robotaxi第一股”。以發行價計算，公司市值超過50億美元。

小馬智行成立于2016年，為全球市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，開發可適用于不同車型及應用場景的“虛擬司機”技術。根據最新數據顯示，目前小馬智行自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里。

小馬智行與豐田、廣汽、上汽、一汽、三一等車廠，以及英偉達、中國外運、如祺出行等上下游頭部企業都建立了合作，系國內首家取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可的自動駕駛公司。

小馬智行2018年底推出了中國首個Robotaxi服務，并已在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務（Robotaxi）許可的企業，目前運營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊。

其中，北京、廣州、深圳已經開始全無人駕駛服務商業收費。在自動駕駛出行服務（Robotaxi）方面，小馬智行已進入商業造血階段。截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數量超22萬。

截至2024年8月31日，多次使用服務的用戶約占70%。此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平臺。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個。

2024年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億，合力推動自動駕駛出租車量產化和服務落地。合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發和生產規劃，目前已經開始生產準備工作，預計2025至2026年，向一線城市投放超千臺Robotaxi。

2024年11月2日，小馬智行正式與北汽新能源達成全面合作，雙方將基于極狐阿爾法T5車型和小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統方案，合作研發全無人Robotaxi車型，并盡快形成千臺規模的運營能力。

自動駕駛卡車（Robotruck）方面，小馬智行正運營著190多輛自動駕駛卡車車隊，包括自營和與中國最大的貨運物流公司中國外運合作運營。這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里。在其商業運營過程中，累計運輸超7.67億噸公里。小馬智行還與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。

基于“虛擬司機”技術，小馬智行營收來自于自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務。

招股書顯示，小馬智行2022、2023年及2024年上半年營收規模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約12億元），是目前國內營收規模最高的L4自動駕駛公司。其中，2024年上半年的營收規模同比增長101.2%。

招股書顯示，小馬智行2022年到2023年調整前凈虧損分別1.48億美元、1.25億美元。2024年上半年，小馬智行調整前虧損5178萬美元，同比降25.6%。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍創立小馬智行前，曾任百度自動駕駛業務的首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創始人獎。他擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位。

樓天城為聯合創始人兼首席技術官。2004年，樓天城保送清華大學計算機系，是圖靈獎得主姚期智院士創辦的“清華學堂計算機科學實驗班”（姚班）首屆畢業生，2008年進入姚期智院士領導的清華大學理論計算機中心攻讀博士。

創立小馬智行前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，后任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。

小馬智行在IPO前經歷7輪融資，涉及金額超13億美元，投資方包括招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等車企，及紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資等VC，以及來自中東的資本支持。

豐田是持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。五源資本于2018年初聯合領投小馬智行的B輪融資，此后持續參與C輪和D輪融資。

小馬智行在2020年2月完成C輪5.45億美元融資，豐田領投4億美元，一汽集團、富達國際跟投；2020年11月完成C+輪融資2.5億美元，投資方包括加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創新平臺（OTTP, TIP）、文萊主權財富基金文萊投資局、CPE源峰。

小馬智行2022年完成D輪2.9億美元融資，投資方為中阿投資合作基金有限公司、凱雷投資集團、沙特新未來城（NEOM）。IPO前，彭軍持股為19.1%，樓天城持股為6.7%，豐田持股為13.4%，紅杉中國持股為10.2%，加拿大安大略省教師退休基金會持股為6.8%，IDG資本持股為5.8%，五源資本持股為5.7%。

IPO后，彭軍持股為17.6%，有55.9%的投票權；樓天城持股為6.1%，有19.6%的投票權；豐田持股為12.3%，有4%投票權；紅杉中國持股9.4%，有3%投票權；加拿大安大略省教師退休基金會持股6.3%，有2%投票權；IDG資本、五源資本分別持股5.3%，有1.7%投票權。