DoNews2月18日消息，據(jù)靈寶CASBOT官方公眾號(hào)透露，近日，靈寶CASBOT完成新一輪融資，至此，靈寶CASBOT天使輪累計(jì)融資額已超億元人民幣，投資方包括：聯(lián)想創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)基金等。本輪融資將主要用于加速推進(jìn)人形機(jī)器人量產(chǎn)及核心技術(shù)的研發(fā)，進(jìn)一步鞏固靈寶CASBOT在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)創(chuàng)新方面的雙重優(yōu)勢(shì)。

本輪投資人國(guó)投創(chuàng)合表示，靈寶CASBOT已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人多地形快速穩(wěn)定行走和復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景下的精密操控，團(tuán)隊(duì)技術(shù)底蘊(yùn)深厚，研發(fā)及迭代速度快，優(yōu)先面向高價(jià)值場(chǎng)景推出產(chǎn)品及服務(wù)，商業(yè)路徑清晰。

河南資產(chǎn)基金表示，靈寶CASBOT技術(shù)積累深厚，團(tuán)隊(duì)具備持續(xù)的研發(fā)能力和優(yōu)秀的商業(yè)落地能力。去年推出的CASBOT 01機(jī)器人在硬件設(shè)計(jì)、軟件架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制等方面都有突出的表現(xiàn)。

聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)總監(jiān)、聯(lián)想創(chuàng)投董事總經(jīng)理顧正斌表示：靈寶CASBOT在工業(yè)、煤炭等場(chǎng)景上落地快，非常務(wù)實(shí)。未來(lái)，聯(lián)想創(chuàng)投CVC2.0將為靈寶CASBOT提供全方位賦能，助力加速其核心技術(shù)的迭代升級(jí)和產(chǎn)品的應(yīng)用落地，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

本輪融資完成后，靈寶CASBOT將持續(xù)深度探索技術(shù)、產(chǎn)品與場(chǎng)景的融合，不斷延展應(yīng)用邊界，夯實(shí)底層技術(shù)根基，以全棧技術(shù)、商業(yè)落地等多維度優(yōu)勢(shì)，構(gòu)筑起核心競(jìng)爭(zhēng)力。

自2023年成立以來(lái)，靈寶CASBOT始終致力于研發(fā)面向場(chǎng)景落地的通用人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品。公司核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自國(guó)內(nèi)外頂尖高校和科技企業(yè)的資深專(zhuān)家組成，在智能機(jī)器人、精密裝配、視覺(jué)伺服、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域擁有超過(guò)20年的研究經(jīng)驗(yàn)積累。

2024年11月13日，靈寶CASBOT發(fā)布了首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“CASBOT 01”。CASBOT 01昵稱(chēng)“星期三”，定位通用類(lèi)腦智能機(jī)器人，整機(jī)擁有52個(gè)自由度，算力達(dá)550T，續(xù)航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)。

得益于“從大腦到小腦到本體再到仿生靈巧手”的全棧技術(shù)支撐，CASBOT 01實(shí)現(xiàn)了高性能全身一體化控制和長(zhǎng)時(shí)序靈巧操作，能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭社區(qū)等多個(gè)領(lǐng)域。

“大腦”層面，靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術(shù)路線(xiàn)，能夠結(jié)合“端到端具身大模型”、“分段決策模型”以及“示教模仿訓(xùn)練技能模型”等路線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)規(guī)避它們的不足。

模型訓(xùn)練方面，靈寶CASBOT采用了從實(shí)到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再?gòu)奶摰綄?shí)的創(chuàng)新技術(shù)路線(xiàn)。通過(guò)分層端到端模型和混合訓(xùn)練技術(shù)，能夠讓機(jī)器人更加智能、靈活和自主。?

在運(yùn)動(dòng)控制方面，靈寶CASBOT的整體運(yùn)動(dòng)控制框架結(jié)合了對(duì)抗運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)和全身控制(WBC)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的一體化控制。通過(guò)這一框架，機(jī)器人能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健地執(zhí)行全身作業(yè)任務(wù)。

在傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架的基礎(chǔ)上，靈寶CASBOT同步訓(xùn)練了生成對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)、生成器和判別器不斷進(jìn)行博弈，使得模型會(huì)生成高度擬人的運(yùn)動(dòng)控制策略。先進(jìn)的運(yùn)控策略也讓靈寶CASBOT率先實(shí)現(xiàn)了擬人直膝行走。