DoNews3月25日消息，中國發展高層論壇 2025 年年會23日在北京召開，中國新聞社記者詢問宇樹科技創始人王興興：“家用人形機器人何時上市？”

王興興坦言：“其實我們目前像工業端會發展更快一點，家用還是會更慢一點，大家都在推進這個事情，但是具體多長時間，也不是特別好預估，我覺得，也不是最近兩三年可以實現的問題。”

宇樹科技旗下的 Unitree H1 和 G1 人形機器人 2 月 12 日在京東線上首發開售，售價分別為 65 萬元和 9.9 萬元。不過在上架后不久便被下架。

宇樹 Unitree H1 機器人于 2023 年 8 月首次公布，關鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長度 400mm×2，手臂總長度 338mm×2；關節單元極限扭矩：膝關節約 360N?m、髖關節約 220N?m、踝關節約 45N?m、手臂關節約 75N?m；行走速度大于 1.5m/s，潛在運動能力＞5m/s；內置 15Ah 電池，最大電壓 67.2V。

宇樹 G1 人形機器人于 2024 年 5 月發布，定價 9.9 萬元起，官方描述為“人形智能體、AI 化身”。該機器人體重約 35kg、身高約 127cm，擁有 23~43 個關節電機，關節最大扭矩 120N?m；支持模仿 & 強化學習驅動，“在 AI 加速下的機器人技術，每天都在升級進化”。