DoNews8月11日消息，9日，宇樹科技創始人、CEO王興興在世界機器人大會上接受采訪時透露，目前限制人形機器人大規模應用的不是硬件，最大技術難點是具身智能大模型還不夠用。

“我們的目標還是希望讓機器人干活，來解放生產力、提升生產力。”王興興說，但很多技術的進步都是需要時間的，現在馬上讓人形機器人到家里、工廠里大規模干活是不現實的。雖然已經有一些示例，但是還無法產生比較大的價值。

想要人形機器人干活、在更多場景落地，還是需要迎接更大的技術突破。

王興興說，當前人形機器人的硬件是夠用的，雖然還不夠好，還需要在更大規模、更低成本、更高可靠性上完善。但更重要的是，大模型還沒有達到階段性突破的臨界點——如果有一天，人形機器人可以在場館里像人一樣走來走去，完成一些人交給的任務，那么它才真正到達了臨界點。

更形象地說，具身智能領域現在還沒有出現像語言大模型一樣的“Chat GPT時刻”。“人工智能的進步往往是階梯性的，也許突然有一天就出現了飛躍性的進步。”他說，具身智能大模型不太好用，并不是因為數據。具身智能大模型并不像語言大模型一樣靠純數據驅動，并不是有足夠多、足夠好的數據，就能大幅提升性能。因為采集到的數據依然會與實物機器人存在較大的偏差，“我們希望用很少的數據，把機器人訓練出來，而且成功率很高、泛用性很好。”

何時人形機器人才會迎來大規模應用的時刻？技術突破何時實現？“目前感覺有點像Chat GPT出來前的1年到3年，大家已經發現了方向與技術路線，但沒人把它做出來。”王興興預計，如果快的話，可能未來一兩年或者兩三年很有可能實現；慢的話，估計三到五年也有很大概率實現。

針對資本市場上市，王興興透露，目前宇樹科技正在推進“中規中矩”的上市流程。“公司已經成立9年，我把上市當作高考，上市意味著企業邁向更成熟的管理和運營階段。”他說。