2020年7月9日發售的ARPG《刀劍神域：彼岸游境（SWORD ART ONLINE Alicization Lycoris）》的劇情承接動畫《刀劍神域Alicization》第24話之后，形成了Lycoris篇的原創分歧路線。相應地有系列新角色登場，包括梅蒂娜，赫西利安等。

桐人

配音：松岡禎丞

桐人參加了創造自下而上型人工智能為目的的“Alicization計劃”。在Underworld中潛行了2年，終于進入了央都圣托利亞的修劍學院。在學院一邊作為索爾狄麗娜的侍從服侍著她，一邊接受她的指導，為了與外界取得聯系而以整合騎士為目標。

配音：島崎信長

桐人在Underworld最初遇見的殺念，性格溫厚有劍術天分。和桐人一同進入修劍學院，作為上級修劍士格爾戈羅索的侍從服侍著他。會提醒精神松懈的桐人，一本正經的性格依舊未變。

愛麗絲·辛賽西斯·薩蒂

配音：茅野愛衣

桐人與尤吉歐生活的盧利特村的村長的女兒。神圣術才能出眾。后來成為逮捕違反了“禁忌目錄”的桐人和尤吉歐的第三十號的“整合騎士”。

阿多米尼斯多雷特

配音：坂本真綾

公理教會的頂點，作為管理者的最高司祭。是君臨人界的絕對存在。

梅蒂娜·奧爾提那諾斯

聲優：岡咲 美保

二等爵家奧爾提那諾斯第九代當家的少女?；旧蟼€性沉穩，但一進入戰斗便會判若兩人變得十分好戰。為了洗刷奧爾提那諾斯的污名，將鍛煉自我立下戰功視為自己的使命。

萊恩利·辛賽西斯·特文蒂賽門

配音：田村睦心

使用兩把成對的飛刀，神器神翼刃的整合騎士。因為是個難得一見的天才劍士，所以在破例的年紀就被推薦為整合騎士，但是無法使用武裝完全支配術。因此被認定為是個失敗作，而被凍結了五年的時間。

謝塔·辛賽西斯·忒爾夫

配音：Lynn

擁有“無音”外號的整合騎士，沉默寡言很少表現出感情。

是個連貝爾庫利都會感到害怕的高明劍士，被阿多米尼斯多雷特授予據說可以斬斷一切事物的神器“黑百合之劍”。

索爾狄麗娜·塞路爾特

配音：潘惠美

修劍學院三年級生，也是學院次席的上級劍士。使用武器為雙手劍。是個實力連桐人也有所不及的人物，但自從入學以來，就一直為無法勝過主席沃羅而感到苦惱。

艾爾多利耶·辛賽西斯·薩蒂萬

配音：益山武明

第三十一名“整合騎士”兼愛麗絲的弟子。為了抓住越獄的桐人和尤吉歐，在薔薇園等待著兩人。使用“霜鱗鞭”。

赫西利安

配音：福山潤

和公理教會擁有密切關系，稱擁有能讓最高司祭阿多米尼斯多雷特復活之力的梅蒂娜為救世主。其目的到底是……

被自稱赫西利安的人物稱為救世主，而讓梅蒂娜感到不知所措。赫西利安說“只有她一個人”擁有讓最高司祭復活的力量。為了抹去奧爾提那諾斯家污名而活的梅蒂娜，已經聽不進桐人一行人說的話。

亞絲娜

配音：戶松遙

配音：戶松遙《SAO》中擁有閃光的別稱?，F實世界與虛擬世界中都是桐人的戀人。為了確認桐人是否安全來到了Underworld。

莉法

配音：竹達彩奈

比桐人小一年的非親生妹妹。

擅長劍道，在初中的全國大會上獲得第八名的實力者。從結衣那里聽說桐人和亞絲娜正接近危機，就動身前往RATH六本木分部。

莉茲貝特

配音：高垣彩陽

亞絲娜的朋友，開朗而善于照顧人的性格。為了對抗被送入“Underworld”的美國玩家，請求3000名《ALO》玩家的協助，希望他們轉移至“Underworld”。

詩乃

配音：澤城美雪

在《GGO》與桐人相識的少女。

在《GGO》因慘敗給Satorizer——加百列而懊悔。從結衣那里聽說桐人和亞絲娜正接近危機，就動身前往RATH六本木分部。

西莉卡

配音：日高里菜

在《SAO》被桐人救助，懷有思慕之心的少女。和莉茲貝特一起，說服希望幫助桐人和亞絲娜的《ALO》玩家，自己也前往“Underworld”。

羅妮耶·亞拉貝爾

配音：近藤玲奈

作為桐人的侍從服侍他的初等練士少女。雖說是下級貴族出身，但毫不在意身份地尊敬仰慕學長桐人。和蒂潔關系很好。

蒂潔·修特利尼

配音：石原夏織

作為尤吉歐的侍從服侍他的初等練士少女，和羅妮耶同樣都是下級貴族的女兒。與怕生的羅妮耶相反，她說話直爽。對尤吉歐懷有淡淡的戀慕之心。

賽魯卡

配音：前田佳織里

愛麗絲的妹妹。在教會學習神圣術，并照顧小孩子們。

法那提歐·辛賽西斯·圖

配音：生天目仁美

第二名“整合騎士”兼副騎士長。神器“天穿劍”能發出數重光線將敵人打倒。

卡迪納爾

配音：丹下櫻

用于控制“Underworld”的自律型程序。由于某個理由在“中央大圣堂”的大圖書室潛伏了兩百年以上。

迪索爾巴德·辛賽西斯·賽門

配音：花田光

隸屬于公理教會的第7名“整合騎士”。曾將進入“盡頭山脈”對面的“暗黑帝國”的愛麗絲作為罪人帶到了“中央大圣堂”。

麗涅爾·辛賽西斯·特文蒂艾特

配音：木野日菜

桐人與尤吉歐在“中央大圣堂”中遇見的公理教會見習修女少女。經常用敬語講話。

菲潔爾·辛賽西斯·特文蒂奈恩

配音：小原好美

公理教會見習修女少女。和麗涅爾一同在“中央大圣堂”長大，互稱對方為“涅爾”“潔爾”。

貝爾庫利·辛賽西斯·萬

配音：諏訪部順一

全部“整合騎士”的頭領兼最強的騎士。被愛麗絲尊稱為叔叔。神器“時穿劍”是用原本懸掛在“Underworld”中的“大時鐘”的針制成的。

烏賈奇

蜥蜴殺手烏賈奇，在盡頭山脈北邊的洞窟潛伏著的哥布林族長。

邱德魯金

阿多米尼斯多雷特的側近，在公理教會有元老長的地位。能使用神圣術，倒立狀態下腳趾也可以使用。

卡悠蒂·諾蘭卡魯斯

統領北帝國的女皇，擁有強烈威嚴感和令人無法靠近的壓倒性存在感。懷里抱著自己最寵愛的孩子，她其實藏著一個秘密。

巨人族

為了生存而不停奮戰，為了要證明自己的力量與存在。但為何要求取力量？找不到解答的巨人將會阻擋在桐人一行人的去路之前。

黑騎士

穿著一身重甲，緩緩邁步向前。他是過去的亡靈嗎?是來自暗黒界的侵略者嗎？其真實身份可說是疑云重重。