天眼查App顯示，智洋創(chuàng)新科技股份有限公司近日公開了一項名為“一種基于視覺反饋和行為樹控制的無人機具身智能運算方法、可讀存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品”的發(fā)明專利。該專利屬于無人機控制技術領域，旨在通過視覺反饋和行為樹控制技術，提升無人機在復雜環(huán)境中的自主決策和執(zhí)行能力。

該專利的核心技術包括通過提示詞工程和指令微調(diào)優(yōu)化大規(guī)模語言模型，將用戶口令轉(zhuǎn)化為無人機機器指令。此外，基于集成學習的視覺目標檢測算法能夠獲取航線內(nèi)的潛在風險目標，并通過行為樹節(jié)點設計實現(xiàn)自頂向下的行為樹體系架構。最后，基于機器人操作系統(tǒng)進行各模塊之間的信息交互，確保無人機具身智能算法系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

該技術的應用將使得無人機在不預設航點的情況下，有效理解用戶指令，智能檢測巡航過程的風險點并自主執(zhí)行繞飛等任務，從而有效應對動態(tài)環(huán)境和復雜任務。這一創(chuàng)新技術有望推動無人機具身智能應用的進一步發(fā)展。

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