DoNews 9月15日評測（秦寧）云鯨近期發布全新一代掃地機器人云鯨J4，對于掃地機器人這個品類的產品，市面上可供選擇非常多，且價格跨度大，從1000到9000價位，想選擇一款省心，好用的掃地機器人可謂“大海撈針”，所以對于掃地機器人來說，買對則已，買不對就糟心又添亂。

而今天要說的云鯨作為一家創立于2016年，且立足于家用機器人領域的公司來說，其實它家的掃地機器人到目前為止為已經是第四代產品了，云鯨J1解決手動洗拖布，J2解決加水倒水的麻煩，J3升級鯨靈托管和沿邊清潔，而云鯨J4可以說是自己卷自己，來了一次大升級包括7800Pa大吸力、氣旋導流零纏繞滾刷、自動集塵、精準避障等等，價格為3999元。

圓潤簡潔的設計適合各種家居風格

首先云鯨J4的整體配件的全家福包含基站、機器人主機，滾刷，旋轉邊刷一對，集塵盒一個、集塵袋三個（其中一個在機器人主機里面）拖布一對，銀離子除菌模塊一個，說明書一本，作為3999元能買到的標準版，配備三個集塵袋也算是非常良心了。

云鯨J4整體組裝好后，看起來十分簡潔，機器人+基站通體為白色，顯得非常的優雅，整機大面積采用圓潤的曲面處理，這種溫和的設計，避免了邊角磕碰傷害，同時它通體圓潤的感覺猶如白鯨一樣給人明亮干凈的感覺，

機器人

先從機器人開始看，整個機器人相比于前代升級的點為雙向3D結構光，分別位于機器的前側和右側，頂部為激光雷達，云鯨J4通過固定角度觀測激光線打在物體上產生的形變，計算周圍物體的位置和三圍信息，對于低矮物體，例如鞋子，桌腿，凳子都能做到精準識別，同時云鯨J4的上蓋采用目前流行的磁吸式開合，方便用戶維護。

云鯨J4的塵盒倉結構上也發生了變化，相比于前代的500ML它來到了800ML，同時云鯨J4也兼容集塵盒和集塵袋兩種方式。

整個機器人底盤和配件布局十分合理，動力輪，萬向輪，滾刷是此次升級亮點，官方稱為氣旋導流式零纏繞滾刷，云鯨J4滾刷采用浮動結構。滾刷是行業內首款單懸臂錐形毛膠刷，它僅有一側固定在主機上，整體如同錐形結構，旋轉時產生的毛發會向滾刷左側移動，同時左側正好是進塵口，就正好被吸入集塵盒（集塵袋）中，膠毛一體相當于優勢互補，膠刷可以清掃肉眼可見的灰塵垃圾，而毛刷可卷起地板縫隙中的灰塵。

在防跌落方面云鯨J4底部擁有五組懸崖傳感器，以及地毯傳感器，配合拖布可抬升，對地毯有豐富的清潔策略，拖布采用磁吸式安裝，最大抬升10mm，采用三角對旋設計，是超級厚重的超纖+綿的混合材質，針對不同地面材質可調整下壓力，拖布具備抗菌處理，同時擁有濕度自使用，根據當地氣候溫濕度調節拖布濕度，比如南方干拖、北方干燥濕拖等

基站

基站總體來看是所有品牌中最圓潤的，頂部的控制面板相比之前的觸摸屏改為了屏幕按鍵面板，中間的呼吸燈環，不同顏色代表不同狀態，四個按鍵包括鯨靈托管，召喚退出，啟動、洗烘拖布，操作起來更加簡潔直觀，

水箱區域分為污水箱和清水箱，并配備銀離子抗菌模塊，該模塊安裝在清水箱底部，另外還有一瓶專用除菌清潔劑安裝在清水箱一側。

污水箱和清水箱都可取出，清水箱容積4.5L，污水箱容積4.05L，另外整個清潔盤可以全部拿出，透明的清潔肋也可分離，便于用戶清潔維護。

當然如果不想經常換水，云鯨J4也可安裝上下水模塊，價格3999元的是標準版不帶模塊，4499元的帶上下水模塊，我這款標準款的不帶上下水模塊就不再過多贅述了。

使用實測

實際使用環節從掃地、拖地、避障、智能化四個方面來看云鯨J4整體能力如何。

第一次掃地

第二次掃地

首先掃地，對于邊角的清理，云鯨J4是沒有問題的，近距離的貼邊清掃清潔效率提升了40%，當然對于非邊角的區域在7800Pa大吸力下當然也不再話下。

毛發“0”纏繞

事實證明云鯨J4的單懸臂的滾刷對于防止毛發卷入非常有效，完全沒有纏繞，整個滾刷十分干凈，而且進入到塵袋的毛發還能進行壓縮，壓縮后空間增大，塵袋也能用得更久。

第一次拖地

第二次拖地

第三次拖地

其次拖地可以看到第一次、第二次幾乎是無法拖干凈的，但云鯨J4在Dirt-sense臟污識別系統下檢測到后，進行第三次拖地，反復拖洗后整個地板就比較干凈了，而且拖地力度是可以根據地板材質進行智能調節的。

總體來看關于掃地和拖地，本次實際使用下來，云鯨J4的整個智能化是做得非常不錯的，我們著重使用重污進行測試，云鯨J4分別進行了兩次掃地和三次拖地，這其中掃地和拖地都是它自己檢測到后進行的反復清掃任務，整個過程沒有人為干預。

拖布清潔

在銀離子抗菌模塊的凈化下，洗了拖布后的污水雖然還是有點氣味，但并不會很刺鼻。

至于拖布烘干和回洗策略就根據自己選擇了，我這里選擇強風烘干，雖然時間上還是有點久，但烘干效果非常不錯，幾乎全干。

避障

關于避障能力，本次云鯨J4可以說業界領先，以往的掃地機器人幾乎都需要碰撞后得到反饋才會轉向，而云鯨J4在Narwal IPS 4.0鯨靈感知系統下幾乎不會碰撞障礙物， 這套雙3D結構光相比友商來得更直接和先進。

云鯨APP功能

以往掃地機器人建圖，必須把整個房間走一遍，常年累計使用的過程中，整個房間圖才會越來越完善，但云鯨J4的建圖有點驚訝到我了，38秒建圖完成，然后進行清掃，幾乎完全得到一致的房間圖，用戶還可進行拆分合并，設置房間禁區以及地毯區域。

它的臟污檢測系統特別好用，也就是上面的測試中為啥會反復掃地拖地的由來，而且它的地圖模型中掃地機器人的位置是實時的，也就說遠程操控情況下，用戶可以看到那些區域清掃了，還是沒清掃。

APP會記錄整個清潔數據，在整個數據的累計過程中，云鯨J4會越來越智能，同時用戶可自定義編輯清潔時間，清潔區域等策略，擴展性也大大提高。

鯨靈托管，可全權自動進行清潔，省時省力，讓不愛折騰的用戶省去煩惱，而且它接入了小度語音、小愛語音控制，對于所以用戶也可以語音控制云鯨J4進行清潔任務。

OTA更新也支持，拿到手的第一次也進行了更新，整個過程也比較迅速，完成后會有提示，另外整個機器人運行的過程中也會有語音提示。

云鯨J4作為新上市機型，相信這個價格和這個數量對于消費者來說后期維護成本都不會太高，良心！

總結

作為云鯨的第四代產品，可以說掃地、拖地、沿邊，避障算法，幾乎做到了無短板，掃地它有不纏繞頭發的氣旋導流式零纏繞滾刷，拖地它有自適應地板材質的高旋動態加壓，當然它的避障算法在雙3D結構光的加持下確實做到了行業領先，而在智能方面不管是房間建圖速度、還是自定義任務，亦或是鯨靈管理都讓用戶省心不少，而最重要的是它的耗材價格非常良心，可以說云鯨J4是一款讓人放心省心的掃地機器人。