外觀方面，新車延續了現款車型的外觀設計，前臉依舊采用大尺寸進氣格柵，只是內部網狀裝飾相比現款更顯寬大，且轉向燈移到了下進氣口的位置，此外，新車還增加了低速轉彎輔助燈。

在輔助駕駛系統的軟硬件方面，新車的感知系統，新增了像素為800萬的輔助駕駛攝像頭加4個環視攝像頭，12個超聲波雷達，除了一個前向的毫米波雷達，增加了4個角毫米波雷達。整個感知系統探測角度、分辨率、準確率和識別距離都有很大的提升，對車輛四周形成了無死角的覆蓋。此外，新款車型還更換了輔助駕駛芯片，由原來的Mobileye Q4更換為地平線征程3，芯片算力達到5TOPS，為實現更高階的輔助駕駛能力作出技術儲備。

值得一提的是，在新車發布之前，理想汽車官方宣布了為2020款理想ONE車主提供的復購權益，其中就包括有效期兩年的專屬10000元復購權益，表示車主本人或直系親屬（父母、子女、配偶）定購理想汽車的新產品（包括2021款理想ONE及后續新產品），將直接抵減車價，無論是置換還是增購都可以享受。

這可以被看作是理想汽車為了打消保有車主心存的新車價格或將大幅波動的顧慮，而給出的解決方案， 1萬元的復購權益不僅安撫了老車主，也增強了待購車用戶的購買信心。