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      安徽容知日新科技股份有限公司發(fā)布新型有軌巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)

      天眼查App顯示,安徽容知日新科技股份有限公司近日公開了一項(xiàng)名為“一種行走控制系統(tǒng)及方法與有軌巡檢機(jī)器人”的發(fā)明專利。該專利由李非凡、魯超軍和劉剛共同發(fā)明,專利號(hào)為CN202411756911.7,公開號(hào)為CN119225380A。

      該行走控制系統(tǒng)部署于有軌巡檢機(jī)器人,包括第一控制單元、驅(qū)動(dòng)單元以及信息采集單元。信息采集單元用于定位有軌巡檢機(jī)器人的當(dāng)前位置,并將當(dāng)前位置傳輸給第一控制單元。在執(zhí)行巡檢指令時(shí),第一控制單元按照當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制指令,驅(qū)動(dòng)有軌巡檢機(jī)器人按照目標(biāo)速度移動(dòng)。

      該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于能夠基于有軌巡檢機(jī)器人當(dāng)前所在的子路徑靈活調(diào)整行駛速度,從而保障機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)的安全性和可靠性,有利于巡檢任務(wù)的高效完成。

      安徽容知日新科技股份有限公司位于安徽省合肥市高新區(qū)生物醫(yī)藥園支路59號(hào),此次專利的公開標(biāo)志著該公司在智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。

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