天眼查App顯示，深圳云天勵飛技術股份有限公司于2024年9月9日申請了一項名為“目標跟蹤方法、裝置、計算機可讀存儲介質及終端設備”的發明專利，并于2024年12月31日正式公布。該專利屬于目標跟蹤技術領域，旨在通過先進的技術手段提升目標跟蹤的準確性和魯棒性。

該技術的主要創新點在于引入了分布魯棒優化卡爾曼濾波器。通過獲取目標視頻幀并進行目標檢測，系統能夠生成目標檢測結果。隨后，利用分布魯棒優化卡爾曼濾波器，系統可以預測出與目標視頻幀對應的目標預測結果。通過將目標檢測結果與目標預測結果進行匹配，最終確定目標跟蹤結果。

該技術的優勢在于能夠充分考慮各種不確定性，在面對未知噪聲時提供更準確的目標預測。這不僅有助于提升跟蹤過程的成功率，還能增強系統的魯棒性，使其在復雜環境下仍能保持高效運行。

深圳云天勵飛技術股份有限公司的這項技術有望在安防監控、自動駕駛、智能交通等領域得到廣泛應用，為相關行業帶來革命性的變化。

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