天眼查App顯示，北京福田歐輝新能源汽車有限公司于2023年6月29日申請了一項名為“導向巴士的轉向控制系統和具有其的導向巴士”的發明專利，并于2024年12月31日正式公布。該專利由遲向東、劉繼紅、蔡斌、王雷、徐秋平等多位發明人共同研發，旨在解決傳統導向巴士在轉向過程中輪胎磨損嚴重的問題。

該轉向控制系統包括導向臂、車輪、轉向驅動裝置、擺臂、檢測輪和轉向檢測裝置等多個關鍵部件。導向臂可左右擺動地安裝在車軸上，車輪則隨導向臂一同擺動。轉向驅動裝置與導向臂傳動連接，擺臂在第一位置和第二位置之間可左右擺動地設在導向臂上。檢測輪可轉動地設在擺臂上，并與路邊導軌配合，引導擺臂擺動。轉向檢測裝置用于檢測擺臂的位置，并與轉向驅動裝置電連接，從而實現精準的轉向控制。

據專利摘要介紹，該系統具有避免輪胎磨損、可靠性強等優點，有望在未來廣泛應用于城市公共交通領域，提升導向巴士的運行效率和安全性。

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