天眼查App顯示，中航西安飛機工業集團股份有限公司于2024年9月27日申請了一項名為“一種用于弧焊機器人搭接焊縫的變形控制夾具及焊接方法”的發明專利，并于同年12月31日公布。該專利由仵雨薇、劉永強、曹愛民和韓云共同發明，旨在解決弧焊過程中焊縫變形的問題。

該變形控制夾具通過錐形軸與連接軸的聯軸器傳遞轉矩，錐形軸中部套設有脹塊，壓片和壓蓋分別設置在脹塊的兩端，并通過多個六角螺釘連接為整體結構。壓蓋螺紋連接在錐形軸上，以限制脹塊的軸向位置，同時脹塊具有沿壓蓋端面徑向移動的空間。環狀銅片包裹并固定在脹塊上，其上形成有預設寬度和深度的焊縫凹槽。

在焊接過程中，通過旋轉錐形軸使其中部錐形軸體產生軸向移動，從而收縮或脹開脹塊。在脹開狀態下，脹塊和環狀銅片支撐在待焊接導管的內壁面，焊縫凹槽位于焊縫位置，有效控制焊縫高度，減少變形。

該技術的應用將顯著提高弧焊機器人的焊接精度和效率，特別是在航空航天等對焊接質量要求極高的領域，具有廣泛的應用前景。

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