天眼查App顯示，近日，新安潔智能環境技術服務股份有限公司公開了一項名為“一種基于清潔機器人的環衛清掃決策方法及其相關設備”的發明專利，專利號為CN202411177349.2。該專利涉及環衛技術領域，旨在通過多模態數據處理，提升清潔機器人的清掃效率和安全性。

該專利的核心技術在于通過獲取環衛區域的多模態數據，并進行時空同步和坐標系統一，確保環境感知數據的全面性和準確性。隨后，系統將環境感知數據分為動態物體和靜態物體，精確區分出行人、動物等動態障礙物。通過去除動態物體并對去除區域進行填補，系統生成僅包含靜態物體的靜態環境數據。最后，通過將靜態環境數據與歷史地圖進行比較，識別出真正的清掃目標。

這一技術使得清潔機器人能夠有效避開動態障礙物，僅對靜態的垃圾、污染物等清掃對象進行清潔，從而規避了對行人和動物的誤傷風險，顯著提高了清掃的安全性和針對性。

該專利的發明團隊由許三領、劉科、余臣勇和傅云組成，專利的公開日期為2024年8月26日，預計將于2024年12月31日正式發布。新安潔智能環境技術服務股份有限公司位于重慶市渝北區，致力于通過技術創新推動環衛行業的智能化發展。

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